吴 思 范振婷（中国发展出版社，中国电子信息产业发展研究院）
摘 要：康养机器人产业是发展银发经济、完善养老服务体系的重要支撑，在政策持续加码、技术不断突破、市场快速扩容及应用场景持续拓展的推动下，我国康养机器人产业呈现良好发展态势。但当前该产业仍面临核心技术攻坚不足、生产成本偏高、标准体系建设滞后、安全与伦理风险突出、产业生态不完善等问题，建议通过聚焦关键技术攻关、强化成本管控、健全标准规范、筑牢安全隐私防线、深化产业协同等举措，推动康养机器人高效落地应用，助力养老服务智能化、高品质升级。
关键词：康养机器人；挑战；落地应用
一、我国康养机器人产业发展现状
（一）政策支持力度持续加大
国家高度重视康养机器人产业发展，将其纳入银发经济发展和养老服务体系建设的重要内容，逐步构建起多层次、全方位的政策支持体系。2024年1月，我国出台首个支持银发经济发展的专项文件《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，明确提出推动智能服务机器人在居家、社区、机构等养老场景的集成应用。2025年6月，工业和信息化部、民政部联合印发试点通知，部署开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期持续至2027年，要求产品在真实场景中开展不少于6个月的实战验证，推动产品从“样机展示”向“场景融入”转型。2026年初，《民政部关于进一步推进民政科技创新的指导意见》发布，进一步明确要广泛应用人形机器人、脑机接口等前沿技术，聚焦失能失智预防、生活照料等领域开展关键技术装备研发，推动养老服务从基本生存保障向高品质、智能化升级。
各地方政府积极响应国家政策，纷纷出台配套措施，形成上下联动的政策格局。2024年底至2025年初，安徽、海南等省份先后发布相关政策文件，明确提出完善康养服务功能、培育康养示范项目，助力康养机器人产业发展；上海、广东、重庆等省市出台专项方案，通过试点补贴、税收优惠等方式，引导企业聚焦康养机器人的研发与推广。
（二）技术体系不断完善
随着人工智能、多模态感知、边缘计算等前沿技术的快速迭代，我国康养机器人技术体系不断完善，逐步摆脱早期简单机械辅助的局限，向具身智能方向加速演进，核心技术和关键零部件国产化取得显著进展。
在感知技术方面，主流产品已能整合视觉、听觉、触觉等多类传感数据。相关报告显示，通过应用毫米波雷达、3D视觉等技术，跌倒检测准确率大幅提升，非接触式健康监测精度达到医疗级标准，可实现心率、血氧等生理参数的无感监测。在人工智能算法应用方面，养老垂直领域大模型、机器学习、自然语言处理等技术的深度应用，推动机器人实现从“被动响应”到“主动服务”的跨越，能够精准识别老年人行为模式，提前预警健康风险，同时支持多轮对话和方言交互，大幅提升了人机交互体验。此外，5G、边缘计算、数字孪生等技术与康养机器人深度融合，进一步拓展了产品应用边界，提升了服务可靠性。在核心零部件国产化方面，2025年谐波减速器国产化率超过60%，RV减速器国产化率接近50%，不仅降低了整机成本，也增强了供应链安全性。
（三）市场规模快速增长
在人口老龄化刚性需求的牵引下，我国康养机器人市场呈现爆发式增长态势，市场规模持续攀升。前瞻产业研究院测算数据显示，2024年，我国养老机器人的市场规模约79亿元，之后五年将会以15%左右的复合增长率快速增长，预计到2029年将会达到159亿元，市场潜力巨大。
从市场结构来看，已形成“康复机器人主导、护理机器人崛起、陪伴机器人渗透”的三角格局。中商产业研究院测算数据显示，我国康养机器人市场中，康复机器人占据约60%的市场份额，广泛应用于脑卒中、脊髓损伤等患者的术后康复；护理机器人凭借柔性抓取、智能护理等功能，渗透率快速提升；陪伴机器人则逐步成为独居老人精神慰藉的重要载体。
康养机器人产业市场主体不断壮大，形成了头部企业引领、中小企业协同的发展格局。其中，埃斯顿、欧圣电气等企业在康复机器人、护理机器人市场的占有率较高，优必选、麦迪科技等企业积极在陪伴机器人领域布局，推动产品迭代升级。
（四）应用场景加速拓展
康养机器人已逐步渗透到居家、社区、机构三大养老场景，形成了多元化的应用模式，有效缓解了养老服务供给不足的压力。在居家场景中，陪伴机器人、智能护理床等产品广泛应用，能够提供定时提醒吃药、视频通话、生命体征监测等服务，帮助老年人实现自主居家养老。在社区场景，智慧康养机器人养老驿站逐步落地，北京经开区荣华街道建成全球首个智慧康养机器人养老驿站，40余款机器人承担炒菜、送餐、健康监测等任务，构建起“一站式”社区养老服务体系。在机构场景，康复机器人、消毒机器人、送餐机器人等广泛应用于医院康复科和养老机构，有效提升了服务效率，降低了护理人员劳动强度。
此外，“机器人+医疗”“机器人+保险”等跨界融合模式逐步兴起，华为、阿里健康等企业纷纷布局，构建“硬件+内容+服务”的生态体系，进一步拓展了应用场景和服务边界。
二、我国康养机器人产业发展面临的挑战
（一）核心技术尚未突破，产品实用性不足
当前，我国康养机器人在技术层面仍存短板，核心技术与国际先进水平仍有差距，难以满足复杂养老场景需求。一是情感交互技术表层化。陪伴机器人多为程序化互动，缺乏深度情绪感知与共情，难以建立情感联结，使用过程中易出现“电子宠物厌倦”与人机疏离问题。二是复杂场景适配能力不足。家庭环境下机器人自主导航、避障能力受限，难以完成起身搀扶、协助如厕等精细操作；在社区与机构场景中，机器人复杂任务处理能力薄弱，无法灵活适配多场景切换需求。三是人机协同水平不高。康复机器人对脑卒中、脊髓损伤等患者的关节动作评估不够及时和完整，难以构建精准的关节力控模型，导致康复效果有限；刚性结构设计难以自适应老年人生理特征，缺乏量化康复方案。四是技术可靠性有待提升。部分产品长期运行易产生故障，复杂环境下响应延迟、动作生硬，存在安全隐患，影响市场认可度。
（二）生产成本居高不下，市场普及门槛较高
成本过高是制约康养机器人市场普及的核心瓶颈，易形成“硬件成本高—规模化不足—成本持续攀升”的恶性循环。一是核心零部件成本刚性约束较强。高精度传感器、高端减速器等关键部件仍依赖进口，价格居高不下，直接推高整机造价，目前市场上高端康复机器人价格达百万元以上，售价偏高。二是研发成本分摊压力大。康养机器人研发涉及多学科交叉，研发周期长、投入大，而当前产业规模偏小，研发成本难以有效分摊，进一步拉高了产品售价，使其远超普通老年人家庭承受水平，形成价格鸿沟。三是隐性成本增加使用负担。为适配康养机器人，家庭和养老机构需配套改造设施，且产品维护、软件升级等后续隐性支出较高，同时部分产品有效使用年限偏短，进一步抑制了消费意愿。四是支付保障体系不健全。长期护理险、医保等对机器人采购和租赁的支持力度有限，无法有效缓解用户的成本压力。
（三）标准体系建设滞后，行业监管存在短板
康养机器人融合医疗器械、家用电器、人工智能等多个领域，目前我国尚未建立统一完善的行业标准体系，已成为制约产业健康有序发展的重要瓶颈。一是基本标准缺失。我国目前仅出台少量行业及团体标准，产品分类、性能指标、适老化设计、检测认证等核心领域标准仍不健全，企业产品技术参数、功能配置差异较大，导致消费者选购难。二是标准协同性不足。康养机器人研发、生产、检测、应用等全环节缺乏统一规范，跨部门、跨领域标准衔接不畅，设备数据无法互通，与智慧养老平台难以整合，影响服务链衔接。三是标准落地执行不到位。部分已出台的标准缺乏有效监督执行机制，企业违规生产、虚假宣传等问题时有发生，既损害消费者权益，也影响产业整体形象。四是国际标准话语权不足。我国虽牵头制定了首个相关国际标准，但仍难以有效支撑企业参与国际竞争，在全球标准体系中的话语权亟待提升。
（四）风险防控能力较弱，保障体系不健全
康养机器人服务对象以高龄、失能老人为主，安全与隐私保障直接关系老年人人身安全和合法权益，当前相关保障体系仍存在诸多短板。一是物理安全保障不足。部分康复机器人缺乏完善的力控算法、碰撞检测及急停机制，与老年人接触时可能出现动作失控、力度不当等问题，引发安全事故；部分护理机器人过度追求人形设计，采用技术不成熟的多自由度灵巧手，进一步提升作业安全风险。二是数据隐私泄露风险较高。康养机器人在运行中会收集老年人心率、血压、睡眠状况等敏感健康数据，部分企业缺乏完善的数据加密存储和安全管理机制，存在数据泄露、滥用隐患；同时，数据所有权、使用权界定模糊，老年人隐私权益难以得到有效保障。三是伦理安全问题日益凸显。目前，康养机器人使用边界、人机权责划分尚不明确，护理过程中发生意外时责任难以界定；部分产品设计忽视老年人心理感受，冰冷的外观与机械交互方式，易加剧老年人心理抵触。
（五）产业生态尚不完善，协同效应不足
我国康养机器人产业生态仍处于培育期，产业链上下游协同性不足，利益分配与风险共担机制不完善，难以形成发展合力。一是“研产用”协同不畅。科研机构技术研发与市场实际需求脱节，部分成果停留在实验室阶段，转化渠道不畅；企业间缺乏技术合作与资源共享，同质化竞争突出，造成研发资源浪费。二是产业主体发展不均衡。中小企业创新活力较强，但受融资难、融资贵等因素制约，研发投入不足；大型企业布局审慎，对该领域投入力度有限，缺乏具有全球竞争力的龙头企业引领。三是跨界协同深度不足。康养机器人产业与医疗、保险、养老服务等领域融合不够深入，缺乏有效协同机制，难以构建“机器人+服务”完整生态体系。四是专业人才供给短缺。既懂老年医学、又掌握人工智能或工程技术的交叉型人才严重匮乏，养老护理人员智能设备操作能力不足，制约产业落地应用与质量提升。
三、加快推动我国康养机器人落地应用的建议
（一）聚焦技术攻坚，提升产品实用性与适老性
一是强化核心技术攻关。实施康养机器人核心技术攻关工程，重点突破复杂环境导航、精细操作、情感交互等关键技术，推动脑机接口等前沿技术落地；鼓励产学研跨学科协同，融合多领域成果，研发适配养老场景的核心技术，提升产品适配能力。二是优化产品设计。坚持“适老化、人性化”原则，以需求为导向，简化操作界面，采用语音控制等自然交互方式，降低老年人使用门槛；聚焦老年群体差异，研发个性化产品，提升产品适配性和实用性。三是加强产品可靠性测试。建立常态化测试机制，通过真实养老场景海量测试，优化产品性能，提升设备运行稳定性，防范安全风险。四是加快核心零部件国产化。加大对国产零部件企业扶持力度，鼓励企业研发、生产高精度传感器等关键部件，提升国产化率和质量，降低成本，保障产业链安全。
（二）强化成本管控，降低市场普及门槛
一是推动规模化生产。支持企业扩大产能，通过批量生产摊薄研发及制造成本；推广模块化、标准化生产模式，降低生产难度、提升效率；加强产业链上下游协同，优化供应链管理，降低原材料采购及物流成本。二是加大政策扶持力度。创新财政金融支持模式，设立国家级康养机器人产业引导基金，重点支持核心技术研发及核心零部件国产化；借鉴适老化产品以旧换新政策，探索将康养机器人纳入地方消费补贴范围。三是完善支付保障体系。探索将合规智能照护设备纳入医保、长期护理保险支付范围，减轻家庭及养老机构购买压力；鼓励保险机构推出“机器人租赁+服务”套餐，推行“机器人即服务”（RaaS）订阅租赁模式，降低使用门槛。四是降低隐性成本。引导企业优化产品设计，减少配套设施改造需求，完善售后维护体系，降低后续运维成本；推动建立废旧机器人回收利用机制，实现资源循环，进一步降低使用成本。
（三）完善标准体系，强化行业规范监管
一是完善标准体系建设。由相关部门牵头，加快制定涵盖产品分类、性能指标、适老化设计、检测认证、安全规范、数据接口等方面的国家及行业标准，明确质量要求与技术规范；加强与国际标准衔接，积极参与全球康养机器人标准制定，提升我国国际话语权。二是强化标准协同衔接。建立跨部门、跨领域标准协同机制，推动康养机器人标准与养老服务、医疗器械、人工智能等领域的标准衔接，实现数据互通、设备兼容，打破信息孤岛。三是规范标准落地执行。建立标准实施监督机制，加强对企业生产、销售、服务全环节监督检查，严厉打击违规生产、虚假宣传等行为，确保产品符合标准要求。四是建立产品认证体系。构建科学的康养机器人产品认证机制，全面认证产品质量、安全及适老化程度，颁发认证证书引导理性消费；将认证结果与政策补贴、政府采购挂钩，激励企业生产优质达标产品。
（四）筑牢安全防线，强化隐私与伦理保护
一是提升产品安全性能。督促企业在产品设计阶段融入安全防护技术，完善力控算法、碰撞检测、急停机制等安全保障措施，确保机器人与老年人接触过程中的人身安全；强化产品安全检测与风险评估，建立健全产品安全召回机制，防范安全事故发生。二是加强数据安全与隐私保护。制定康养机器人数据安全管理办法，明确数据收集、存储、使用、传输等各环节安全要求，督促企业采用本地加密存储、差分隐私等技术手段，强化数据安全防护，严防数据泄露、滥用等问题；明确数据所有权与使用权归属，保障老年人数据知情权与选择权，严禁企业擅自使用老年人敏感健康数据。三是规范伦理安全管理。明确康养机器人使用边界及人机权责划分，建立健全伦理规范体系，防范各类伦理风险；在产品设计中融入人文关怀元素，优化机器人外观设计与交互模式，引导机器人发挥补充人类亲情的支持性作用，助力提升养老服务质量。
（五）强化产业协同，构建高质量发展生态
一是健全“研产用”协同机制。搭建科研机构、企业、养老机构合作平台，推动技术研发与市场需求精准对接，加速技术成果转化；鼓励企业开展技术合作与资源共享，规避同质化竞争，构建协同创新发展格局。二是加大中小企业扶持力度。完善融资服务体系，拓宽中小企业融资渠道；引导中小企业聚焦细分领域，开展差异化创新，打造特色产品与服务，提升市场竞争力；推动大型企业加大康养机器人领域投入，促进大中小企业协同发展。三是推动跨界融合发展。鼓励保险机构、养老机构与机器人企业深度合作，创新“机器人+保险+养老服务”模式，提升产品应用价值。四是强化人才培养支撑。推动高校、职业院校开设智能养老设备应用、老年医学与人工智能交叉等相关专业，定向培养交叉型人才；加强现有养老护理人员培训，提升智能设备操作能力，实现高效人机协同服务；建立人才激励机制，吸引优秀人才投身产业发展，筑牢人才支撑。
（吴思系中国发展出版社管理编辑部主任；范振婷系本文通讯作者、中国电子信息产业发展研究院规划研究所助理研究员）